Дипломатические отношения установлены 7 июля  1960 г. и до 1997 г. были напряженными (прерывались по инициативе конголезской стороны с сентября 1960 г. по июль 1961 г. и с ноября 1963 г. по ноябрь 1967 г.). Ситуация изменилась после свержения Мобуту Сесе Секо в 1997 г. и прихода к власти Лорана-Дезире Кабилы, который предпринял усилия по наращиванию двусторонней кооперации.

Между Российской Федерацией и Демократической Республикой Конго (ДРК) поддерживается устойчивый политический диалог. Президент ДРК Ф.Чисекеди принял участие в экономическом форуме и саммите Россия – Африка (г.Сочи, 23-24 октября 2019 г.), «на полях» которого состоялись его переговоры с Президентом Российской Федерации В.В.Путиным (первая встреча на высшем уровне за всю историю российско-конголезских дипотношений). Достигнуты договоренности об активизации взаимного торгово-экономического и гуманитарного сотрудничества.

В апреле 2009 г. и в марте 2011 г. Россию с визитом посетил Министр иностранных дел ДР Конго А.Тамбве Муамба. 22 марта 2017 г. С.В.Лавров принял в Москве заместителя Премьер-министра, Министра иностранных дел и региональной интеграции ДРК Л.Ше Окитунду. В 2020 г., в рамках партнёрства Россия-Африка состоялись политконсультации в формате видеоконференции, в ходе которых Министры иностранных дел России С.В.Лавров и ДРК М.Тумба-Нзеза (представляла государство – будущего председателя Афросоюза) обсудили укрепление связей России с Африканским континентом.

На базе подписанного в 2009 г. протокола о межмидовских консультациях состоялось шесть раундов переговоров, в том числе в сентябре 2012 г. в Киншасе и в июле 2013 г. в Москве на уровне заммининдел с участием специального представителя Президента Российской Федерации по Ближнему Востоку и странам Африки, заместителя Министра иностранных дел России М.Л.Богданова. 6-7 июня 2018 г. М.Л.Богданов посетил с рабочей поездкой Киншасу, где был принят Президентом ДРК Ж.Кабилой и провел консультации с мининдел Л.Ше Окитунду.

19 марта 2018 г. М.Л.Богданов обсудил внутриполитическую ситуацию в ДР Конго с председателем Панафриканского союза молодежи гражданкой ДРК Ф.Муюмбой.

29 декабря 2021 г. М.Л.Богданов принял в Москве спецсоветника Президента ДРК П.Муанду Конго, в ходе беседы с которым были затронуты актуальные вопросы международной и двусторонней повестки дня.

3-5 октября 2022 г. Киншасу посетил Советник Президента Российской Федерации Р.С.-Х.Эдельгериев для участия в Министерской встрече по подготовке к 27-й сессии Конференции сторон Рамочной конвенции ООН об изменении климата.

Развивается межпарламентское сотрудничество. В Сенате (с 2007 г.) и в Национальном собрании ДРК (с 2020 г.) созданы группы дружбы «Россия-ДРК». После ухода в отставку в 2019 г. бывшего главы сенатской группы Ж.-К.Мокени Атанингаму её работа временно приостановлена. В настоящее время идут переговоры о возобновлении деятельности группы. Основной претендент на пост председателя – бывший мининдел ДРК сенатор Л.Ше Окитунду. В 2018 г. Ж.-К.Мокени Атанингаму побывал в Республике Крым, где принял участие в работе IV Ялтинского международного экономического форума (19-21 апреля 2018 г.).

«На полях» 137-й Ассамблеи Межпарламентского союза (г.Санкт-Петербург, 14-18 октября 2017 г.) прошла встреча Председателя Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации В.В.Володина с Председателем Сената ДРК Л.Кенго ва Дондо.

В октябре 2021 г. заместитель главы Администрации Президента ДРК Н.Нтумба Бвачиа приняла участие в третьем Евразийском женском форуме в Санкт-Петербурге под председательством главы верхней палаты Парламента Российской Федерации В.И.Матвиенко.

В ходе выборов депутатов Государственной Думы в сентябре 2021 г. от ДРК был аккредитован один международный наблюдатель – член Народной партии за восстановление и демократию П.Нканга Беконда.

18-20 декабря 2022 г. депутат Госдумы, координатор депутатской группы дружбы межпарламентского сотрудничества со странами Центральной и Южной Африки Н.В.Новичков в ходе своего рабочего визита Киншасу был принят Председателем Национального собрания ДРК К.Мбосо Нкодиа Пвангой и первым заместителем Председателя Сената Э.Мундзелой Канку. Состоялись встречи по линии групп дружбы с Россией.

Имеется потенциал для расширения торгово-экономических отношений. Проблемными являются вопросы обеспечения безопасности в ДРК и отсутствия благоприятных условий для ведения бизнеса. Вместе с тем в последние годы отмечается рост интереса отечественных компаний к реализации проектов на территории страны.

В августе 2021 г. Ассоциация Экономического сотрудничества со странами Африки (АЭССА) назначила официальным представителем в ДРК Модеста Кикунгу (глава общины российских соотечественников).

В мае 2023 г. в рамках подготовки ко 2-му саммиту Россия-Африка состоялся визит в ДРК делегации общественной организации малого и среднего предпринимательства «Опора России», Россельхознадзора и фонда Росконгресс.

9 сентября 2021 г. ПАО «АЛРОСА» подписало с лидером алмазодобывающей отрасли ДРК компанией «Бакванга» (MIBA) протокол о взаимопонимании в целях укрепления профильного сотрудничества. «Бакванга».

В январе 2020 г. делегация инжиниринговой компании «КЭР-Холдинг» (г.Казань) посетила ДРК, установила контакты с корпорацией «Групп Форест Интернешнл» относительно реализации проектов в области строительства инфраструктуры для горнодобывающей отрасли и сельского хозяйства.

21 сентября 2020 г. конголезские Министры промышленности Ж.Палуку и транспорта Д.Мазенгу посетили Татарстан с целью ознакомления с опытом создания особых экономических зон и индустриальным потенциалом Республики.

В 2022 г. компания Яндекс запустила в ДРК цифровой сервис по заказу такси Yango (международный бренд «Яндекс Такси»), начала работу IТ-компания Дневник.Ру, занимающаяся созданием цифровых платформ для образовательных учреждений Киншасы (онлайн доступ к оценкам, расписанию).

С 2021 г. деятельность по освоению медно-кобальтовых месторождений на юго-востоке ДРК ведет дочерняя компания ООО «Техцветмет» (в ДРК 70% мировых запасов кобальта).

30 января 2022 г. подписан Меморандум о сотрудничестве между российским электротехническим концерном ООО «Русэлпром. Электрические Машины» и конголезской провинцией Ломами. Перспективные направления сотрудничества включают развитие гидроэнергетики Ломами в обмен на право на добычу полезных ископаемых.

Осуществляется сотрудничество по линии СМИ, научное и гуманитарное сотрудничество. В декабре 2021 г. Российским государственным гидрометеорологическим университетом Санкт-Петербурга и конголезскими Университетом Киншасы (UNIKIN) и частным Свободным университетом Киншасы подписаны соглашения о сотрудничестве, предусматривающие наращивание двустороннего обмена студентами и преподавателями и создание в ДРК гидрометеорологической лаборатории, персонал для которой будет обучаться в России. 

В сентябре 2020 г. заключено соглашение об обмене контентом между МИА «Россия сегодня» («Спутник») и медиагруппой «Малайка». В октябре 2020 г. в Киншасе на базе профильного Соглашения о сотрудничестве от 2019 г. состоялся первый в истории двусторонних отношений телемост между МИА «Россия сегодня» и Конголезской национальной телерадиовещательной корпорацией с целью обмена опытом. В нем приняли участие более 40 корреспондентов из ДРК. 8 февраля 2021 г. «Спутник» подписал меморандум о сотрудничестве с одной из крупнейших конголезских газет «Форум дз Ас».

В Дипломатической академии МИД ДРК с 2012 г. действует кабинет русского языка, где также проводятся лекции, выступления, фотовыставки, посвященные России и российско-конголезским отношениям.

На 2022/2023 учебный год число бюджетных мест для ДРК увеличено с 50 до 60, в 2023/2024 г. квота для ДРК увеличена до 100 мест.

Вследствие тяжелой социально-экономической ситуации в ДРК в октябре 2018 г. Россия выделила этой стране 2 млн долл. США на оказание гуманитарной продовольственной помощи по линии Всемирной продовольственной программы ООН (ВПП). В ноябре 2019 г. роспосольство передало провинции Центральное Касаи провиант на указанную сумму, закупленный у российских производителей. Ранее российская гуманитарная помощь предоставлялась в 2017 г., 2012 г., в 2010 г., в 2009 г. и 2006 г. В рамках Соглашения о стратегическом партнерстве между Россией и ВПП на 2014 – 2017 гг. в октябре 2015 г. наша страна передала представительству этой организации в ДРК 30 грузовиков «КАМАЗ».

14-18 ноября 2022 г. эксперты Северо-Кавказского федерального университета провели в Киншасе курсы повышения квалификации для медперсонала ДРК.

В связи с обращением 24 мая 2019 г. Президента ДРК Ф.Чисекеди принято решение об оказании конголезцам регулярного содействия (Распоряжение Правительства № 2203 от 28.09.2019 г.) в борьбе с лихорадкой Эбола по линии Роспотребнадзора, включая вакцинацию населения с применением российской вакцины. В мае 2020 г. состоялась передача Министерству здравоохранения ДРК первой партии материально-технической помощи по линии Роспотребнадзора. Партнерам были переданы более 28 тыс. единиц лабораторных расходных материалов и более 8 тыс. единиц средств индивидуальной защиты, включая респираторы, спецодежду, многоразовые полнолицевые маски с комплектом фильтров, перчатки и др. В рамках подписанного «на полях» первого саммита Россия – Африка соглашения между Роспотребнадзором и Минздравом ДРК в сентябре 2020 г. состоялась передача Киншасе двух мобильных микробиологических лабораторий экспресс-диагностики (МЛЭД) на базе а/м ГАЗ-33088, организовано дистанционное обучение конголезских специалистов работе с этим многофункциональным оборудованием, которое можно использовать и для борьбы с COVID-19. Очередная партия лабораторного оборудования и расходных материалов направлена в Киншасу в августе 2021 г.

В декабре 2020 г. конголезская делегация приняла участие в организованной Роспотребнадзором в Санкт-Петербурге Международной научно-практической конференции по вопросам противодействия COVID-19 и другим инфекционным заболеваниям.

В январе 2023 г. в кампусе Университета Киншасы установлен бюст Ю.А.Гагарина.

Ежегодно проводится неделя российского кино в Киншасе.

На постоянном консульском учете Посольства России в Киншасе находятся 32 российских гражданина, на временном – 58. Общая численность российской диаспоры составляет порядка 200 человек.

Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации в Демократической Республике Конго – Сентебов Алексей Леонидович (верительные грамоты вручил 16 ноября 2017 г.).

Действует институт почетного консула ДРК в г. Екатеринбурге (С.И.Гильварг, председатель правления АО «УК «РосСпецСплав»).

Чрезвычайный и Полномочный Посол Демократической Республики Конго в Российской Федерации – Иван Вангу Нгимби (верительные грамоты вручил 20 сентября 2022 г.).

(По сстоянию на июнь 2023 г.)